随(🛑)着时(➗)间的推(🍱)移，自行车的设(🙈)计也在不断改进。法国工(🗃)程师皮埃尔·米歇(📑)尔·埃尔(🛶)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(✝)行车的驱动更加顺畅。而英(🎗)国工程(📆)师詹姆(🔞)斯·斯塔林（James Starley）(🙅)则在1870年代设计了(🥊)现代自行车的基本(💩)框架(⛰)，包括链条传动、(🐡)后轮驱动和脚蹬。