随着时(😇)间的(🙃)推移，自行车的(🥅)设计也在不断(👒)改进。法(🏏)国工程师皮(🐠)埃尔(✉)·米歇尔·埃(👲)尔尼（(🌬)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🐡)自(🔀)行车的驱动更加(⏱)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(😳)1870年(🕢)代设计了现代自行(🕣)车的基本框架，包(🚇)括链条传(🥝)动、后轮驱动和脚蹬。