随着时间(💱)的推(🧣)移，自行车(🍿)的设计也(✈)在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(🧙)尔尼（Pierre Michaux）于(🍁)1861年发明了踏板链条，使得(🔨)自行(👆)车的驱(🔈)动更加顺畅。而英国(🏂)工程(🎏)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(📋)设计了现代自行(👓)车的基(🛋)本框架，包括链条传动、后(😍)轮驱动和(🖕)脚蹬。