随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🥟)尔(🔯)·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🐳)1861年发(🏔)明了踏板链条(♑)，使得自行车的驱动更(😹)加顺畅(⏪)。而英国工程师詹姆(🔣)斯·(🐴)斯塔林（James Starley）则在1870年代(🍤)设计了现(😣)代自行车的(🏥)基本框架，包括(📼)链条传动、(🎾)后轮驱动和(📬)脚蹬。