随(🤡)着时间的推移(🍙)，自行车的设计也(📠)在不(🥃)断改进。法国工程师皮埃(💨)尔·米歇尔·埃尔(🔌)尼（Pierre Michaux）于(👆)1861年发明了踏板链条，使(😏)得(🔓)自行车的驱动(😦)更加顺畅。而英国工程(🎩)师詹姆斯·斯塔林（(👼)James Starley）则(💻)在1870年代设计了现(🗄)代自行车的基本框架，包括链条(🚱)传动、(🐶)后轮驱动和脚蹬。