随(🙇)着时间的推移，自行车的设(📯)计也在不断改进。法(🦏)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(🐓)尔尼(🍂)（Pierre Michaux）(💀)于1861年发明了踏板(🚤)链条，使(🆖)得自行车的驱动更(🎙)加顺畅(🍐)。而(👾)英国工程师詹姆斯(😹)·斯塔林（James Starley）则(🛸)在1870年代设计了现(🌡)代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮(🤑)驱动和脚(👠)蹬。