随着时间的推移，自行车的设(👩)计也在不断改进。法(🙊)国工程(👞)师(👰)皮埃尔·米歇尔·埃(🔟)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🕠)明(🍜)了(👂)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(👁)畅(🥨)。而英国工程师詹(🔏)姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🍀)1870年代设计了现代自行车的(🔢)基本框架(🌖)，包括链条(🌥)传动、后轮(💡)驱动和(👣)脚蹬。