随着时间(🛳)的推移，自行车的设计也在不断(💝)改进。法国(🍥)工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🚓)条，使得自行(🦍)车的驱动更加顺畅(💓)。而英(🗄)国工程(😴)师詹(🌩)姆斯·斯(🎄)塔林(⛴)（James Starley）则(⌚)在1870年代设计了(🦑)现代(✅)自行车的基本框(🛋)架，包括链条传动、后轮驱(🥤)动和脚蹬。