随着时间的推移，自行车的(⛳)设计也在不(✈)断改进。法(♿)国工程师皮(🏈)埃(🛂)尔·(🛃)米歇(👨)尔·(💯)埃尔尼（(📧)Pierre Michaux）于1861年(🚅)发明了(😱)踏板链条，使得自(🚶)行车的驱(🔪)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔(⭐)林（James Starley）则在(🍕)1870年代设计了现代自行车的(❗)基本框(🐁)架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。