随着时间的推移，自行(💵)车的(🌷)设计也在不(🚚)断改进(🏷)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(📃)（Pierre Michaux）于(🍦)1861年发明了踏板链(🐤)条，使得自行车的驱动更加(⌚)顺畅。而英国工程师詹姆斯·(😴)斯塔(♉)林（James Starley）则(🦈)在1870年代设(🍌)计了现代自行(👺)车的(👦)基本框架，包括链条传动(😊)、后轮驱(🐠)动和脚蹬(🤜)。