随着时间的推移，自行车的(🧔)设(⛺)计(🐛)也在(🌔)不断改进。法国工程师(🍁)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🎃)得自行(😴)车的(🌒)驱动更(🍊)加顺畅(🚵)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(👽)在1870年代设(🏎)计(⚓)了现代自行车(😕)的基本框架，包括链条传动、(♊)后(📡)轮驱动和脚蹬。