随着时间(💲)的推(🎫)移，自(💭)行车的设计也在不断(🥦)改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🐺)1861年发(🥓)明了踏板链条，使得自行车的(🏬)驱(🍦)动更加顺畅。而英国工程师(🐉)詹(🎛)姆斯·(📶)斯塔(⏯)林（James Starley）(💤)则在1870年代(😸)设计(📓)了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮(😅)驱动和脚蹬。