随着时(🌔)间的推(🤽)移，自行车的设计也在不(🎅)断改进(🥉)。法国工(🥔)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(📸)Pierre Michaux）于(🖤)1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英(🌰)国工程师詹姆斯·(🏘)斯塔林(😊)（James Starley）则在1870年(💚)代设计了现代自行车的基(📥)本框架(🚭)，包括(🥣)链条传动、后(🙌)轮(📡)驱动和脚蹬。