随着(💧)时(💓)间的推移，自行(🖌)车的设(🔥)计也在不断改进。法国工程(🥟)师(✈)皮(📓)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车(🤹)的驱动更加顺畅(🤷)。而英国工程师(🌘)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🍃)在1870年(🕛)代设计了现代自(🌃)行车的基本框架，包括链条传动、后(👸)轮驱(🏈)动和脚蹬(💧)。